1. Denní čištění a údržba
Demontáž povrchového prachu: Použijte měkký suchý hadřík nebo mírně vlhký vlákno - volný hadřík, abyste se otřeli tělo, aby se zabránilo pronikání kapaliny do mezer.
Čištění senzoru: Použijte bavlněný výtěr a jemně otřete citlivé komponenty, jako jsou vizuální kamery a infračervené senzory, abyste zajistili, že jejich nečistoty nedochází k blokování nečistot.
Inspekce kloubu: Přesuňte každý kloub (jako jsou prsty, lokty, kolena), odstraňte uvíznuté cizí předměty a udržujte operaci hladkou.
2. Údržba kloubního a přenosového systému
Pravidelné mazání: Naneste speciální silikon - na bázi tuku (motorový olej je zakázán) na přenosové díly, jako jsou ozubená kola a ložiska, každé 1-2 měsíce.
Inspekce utahování: Zkontrolujte, zda jsou šrouby a konektory každý měsíc volné, a posilujte je včas, aby se zabránilo strukturální deformaci.
Vyvarujte se přetížení: Je zakázáno nést nadváhu nebo otočit tělo násilně zabránit přehřátí motoru nebo poškození převodovky.
3. správa baterie a energie
Specifikace nabíjení: Použijte původní nabíječku a nabijte včas, když je napájení menší než 20%, aby nedošlo k úplnému vyčerpání.
Požadavky na skladování: Baterii udržujte na 40%-60%, když po dlouhou dobu nečinní a uložte na chladném a suchém místě.
Kontrola teploty: Doporučená teplota pracovního prostředí je 10 stupňů -35 stupňů. Nepoužívejte jej v prostředí s vysokým teplotou.
4. Aktualizace softwaru a systému
Pravidelné upgrady: Včasná instalace oficiálních aktualizací firmwaru/systému pro optimalizaci výkonu a zabezpečení.
Kontrola protokolu: Zkontrolujte každý den protokol operace a zaznamenejte abnormální kódy (jako jsou chyby motoru, odsazení umístění atd.).
Zálohování dat: Zálohování parametrů základních konfigurace každý týden, aby se zabránilo ztrátě dat v důsledku selhání systému.
5. Bezpečnostní opatření
Vodotěsná a vlhkost - Důkaz: Drž se dál od vodních zdrojů a vlhkého prostředí. Vnitřní obvod je náchylný k zkratu, když je vystaven vodě.
Vyvarujte se magnetických polí: Nepřibližujte se silným zařízením magnetického pole (jako jsou MRI stroje), abyste se vyhnuli narušení vnitřních senzorů.
Abnormální manipulace: Když dojde k abnormálnímu šumu, přehřátí nebo nekontrolovanému pohybu, okamžitě vypněte sílu a kontaktujte technika.
Připomínka cyklu údržby klíčů:
Denně: Čištění + základní inspekce
Měsíční: Mazání kloubů + utažení hardwaru
Čtvrtletní: Komplexní diagnóza systému
Roční: Vraťte se do továrny v - Údržbu hloubky
Poznámka: Tato příručka zahrnuje pět základních modulů: čištění, hardware, energie, software a bezpečnost. Obsah splňuje obecné standardy údržby průmyslových robotů a je použitelný na běžné humanoidní roboty, jako jsou roboty služeb a vzdělávací roboti. Po tomto procesu může efektivně prodloužit životnost o více než 30%.
