Vývoj robotického psa zahrnuje znalosti ve více oborech, jako je mechanický design, elektronický inženýrství a informatiku. Vyžaduje týmovou práci a je dosaženo prostřednictvím kroků, jako je design, prototypování, programování a testování.
Podrobné vysvětlení:
1. Návrh a prototypování
Rozvoj robotického psa musí být nejprve navržen na základě potřeb. Je například robotický pes používán jako domácí mazlíček, asistent nebo nástroj? V jakém prostředí musí fungovat? Tyto potřeby ovlivní parametry návrhu robota psa, jako je velikost, hmotnost, rychlost pohybu, výdrž baterie atd. Konstrukční tým bude používat nástroje, jako je CAD pro mechanický design, a tým elektronického inženýrství bude provést návrh a výběr obvodů. Po dokončení návrhu vytvoří tým prototyp, což je obvykle 3D tištěným nebo ručně vyráběným modelem, který ověří proveditelnost designu.
2. programování a testování
Po ověření prototypu začne tým pro vývoj softwaru programovat robota. To zahrnuje podkladový kontrolní kód hardwaru, jako je ovládání motoru, čtení senzorů atd., Stejně jako horní - kód aplikace na úrovni, jako je rozpoznávání hlasu, zpracování obrazu atd. Současně je také nutné vyvinout odpovídající uživatelské rozhraní, aby mohli uživatelé snadno interagovat s robotickým psem. Během programovacího procesu bude tým i nadále testovat, aby se zajistilo, že výkon robota psů splňuje očekávání.
3. iterace a optimalizace
Po implementaci počáteční funkce bude tým provádět více v - Optimalizační práci. To může zahrnovat úpravy mechanického návrhu ke zlepšení stability nebo účinnosti robota; Může také zahrnovat optimalizaci algoritmu ke zvýšení reakční rychlosti robota nebo snížení spotřeby energie. Kromě toho tým bude iterovat produkt založený na zpětné vazbě uživatele, přidat nové funkce nebo zlepšit stávající funkce.
Obecně je vývoj robotického psa složitý proces, který vyžaduje znalosti domény Cross -. S pokrokem v technologii však máme více nástrojů a metod k provedení tohoto procesu. V budoucnu se těšíme na to, že se v našich životech objeví užitečnější, zajímavější a pokročilé robotické psi.
