Humanoidní robotické klouby jsou jako přesné biologické kloubní systémy, které jsou perfektní krystalizací bioniky a mechatroniky.
Její základní pracovní princip může být živě ve srovnání s koordinovanou symfonií „mechanických šlach“ a „digitálních nervů“: servomotor je jako silné svalové vlákno a účinek amplifikace točivého momentu je dosaženo prostřednictvím harmonického redukce; Přesnější kodér s vysokým - je inkarnace citlivého periferního nervu, který nepřetržitě zpětné vazby umístí informace o rozlišení 0,01 stupně a vytváří nervový reflexní oblouk pro uzavřené - smyčkové ovládání.
Na úrovni kontroly pohybu tyto inteligentní klouby vykazují úžasné antropomorfní vlastnosti. „Společný mozek“ založený na algoritmu inverzní kinematiky může vyřešit stovky kombinací držení těla a přesně koordinovat multi - stupeň - {- Freedom Pohyby gymnastů. Pokročilé modely používající šest - Senzory rozměrových sil mají propriocepční schopnosti podobné lidským kloubům a mohou detekovat točivý moment a sílu ve třech - rozměrovém prostoru v reálném čase v reálném čase, což je v reálném čase, je možné, že je to škubne, je možné, že je to flexibilní, k flexivitu k plné výživě k flexivita Vyrovnávání jako Tai Chi Push Hands.
Z pohledu technické architektury jsou tyto společné systémy miniaturizovaným průmyslovým zázrakem. Přesné planetární sady a harmonické reduktory tvoří „kosterní systém“ přenosu výkonu, motory s permanentními magnetovými motory vzácné zeminy poskytují výbušnou sílu srovnatelné se svaly a distribuovaná kontrola může sběrnice sběrnice hrát roli centrálního nervového systému. Obzvláště chvályhodný je jeho návrh tepelného řízení: „systém potu“ složený z tepelných tepelných listů s kapalným kovem a ventilátorů mikro vírů může zajistit, aby klouby udržovaly optimální pracovní teplotu za podmínek nepřetržitého zatížení.
