Princip pohybu robota je super cool věc! Woof ~ Robotický pes je ve skutečnosti čtyřnásobný robot a jeho princip pohybu je založen hlavně na bionice. Vědci pozorovali čtyřúhelníky, jako jsou psi, a zjistili, že jejich struktura nohou a metody pohybu jsou super flexibilní, a poté to napodobovali k navrhování robota.
Nohy robotického psa mají mnoho kloubů, stejně jako naše skutečné psi, s kyčelními klouby, kolenními klouby a kotníkovými klouby. Tyto klouby umožňují robotickému psovi, aby se pohyboval flexibilně ve složitém prostředí a nebojí se pobíhat!
Navíc v těle robota psa je mnoho senzorů, stejně jako jeho malé oči a uši, které mohou cítit okolní prostředí, vědí, kde to je, jaký je terén a kde vstoupit na každý krok. Tímto způsobem může robotický pes autonomně naplánovat svou trasu, upravit svou držení těla, udržovat rovnováhu a neustále chodit!
Ano, kontrola robotického psa je také velmi důležitá. Inženýři použijí některé super výkonné kontrolní algoritmy, aby se nohy robota psů houpaly podél požadované trajektorie, stejně jako skutečný pes. Přirozené a hladké. Tímto způsobem může robotický pes dokončit různé úkoly, jako je křížení komplexního terénu, záchrany a průzkum!
