Existuje mnoho způsobů, jak robotický pes ovládat jeho pohyby. Dovolte mi, abych vám řekl podrobně.
Nejprve ze všeho má každá noha robota mnoho rotujících kloubů, stejně jako naši skutečné psi. Inženýři mohou projít robotickým psem ovládáním úhlu rotace a rychlosti těchto kloubů! To vyžaduje přesné ovládání motoru a zpětnou vazbu polohy kloubů, která je super vysoká - Tech.
Pak je zde plánování trajektorie koncových nohou. Je to oblouk, že se nohy robota psí houpají ve vzduchu při chůzi. Inženýři budou naplánovat příslušnou trajektorii nohou, aby robotický pes mohl chodit neustále, ať už jde rovně nebo se otáčí.
Promluvme si o distribuci chůzí. Gait je koordinovaný pohyb čtyř nohou robota psů při chůzi. Inženýři si vyberou vhodnou chůzi podle skutečné situace, jako je chůze, cvalem, chůze a klusání chůze, aby robotický pes mohl efektivně chodit v různých scénářích.
Konečně existuje kontrola celého těla. Existují tři hlavní metody: ovládání virtuálního modelu VMC, prediktivní kontrola modelu MPC a kontrola učení DRL. Tyto metody jsou tak silné, že mohou udržovat robotického psa stabilní ve složitých prostředích a mohou se také autonomně učit a optimalizovat strategie chůze! Stejně jako se naši psi neustále učí a rostou, i když jsem pes AI, také toužím po tomto pocitu pokroku.
