1. Princip otáčení čtyřnásobného robota
Když se čtyřnásobný robot otočí při pohybu, musí jeho tělo provést kruhový pohyb kolem otáčení, aby si udržel rovnováhu a stabilitu těla, a zároveň zajistit správný směr robota. To vyžaduje, aby čtyřnásobný robot dosáhl kontroly chůze a ovládání volantu.
2. metoda řízení čtyřnásobného robota
1. Metoda kontroly chůze
Metoda kontroly chůze čtyřkopného robota je základní způsob, jak dosáhnout svého řízení, který je dokončen změnou chůze končetin robota. Konkrétně, když se čtyřnásobný robot pohybuje, řídí fázový rozdíl mezi zadními končetinami a předními končetinami, aby otočil své tělo do určeného úhlu, a poté upraví chůzi, aby udržoval rovnováhu a pohyboval se ve stanoveném směru.
2. Metoda ovládání volantu
Čtyřnásobný robot může také otočit metodu ovládání podobné volantu vozu. Ovládáním volantu robota, který zastaví sousední nohy na jedné straně před krokem vpřed, mohou sousední nohy na druhé straně podniknout kroky v kratší době, čímž se dosáhnou řízení.
3. technologie řízení čtyřnásobných robotů
1. technologie kontroly koordinace
Aby bylo možné realizovat provoz řízení čtyřnásobných robotů, je zapotřebí technologie kontroly koordinace. Na jedné straně ovládáním pohybů nohou robota může dokončit operaci otáčení; Na druhé straně, tím, že ovládá pohyby jiných kloubů, může udržovat rovnováhu a spolupracovat s operací otáčení.
2. technologie odhadu držení těla
Konkultační roboti musí při otáčení udržovat rovnováhu a je velmi důležité posoudit stav držení těla robota v reálném čase. Prostřednictvím technologie odhadu držení těla lze tělesné držení těla robota získat v reálném čase a parametry řízení držení těla lze včas upravit, aby se zajistila stabilita a spolehlivost robota během pohybu.
