Základní definice a struktura humanoidních robotů

Humanoidní roboti, jak název napovídá, odkazují na inteligentní roboty, které jsou podobné lidem ve vzhledu a funkci. Obvykle mají bionické struktury, jako jsou zbraně, nohy a hlavy, navržené tak, aby simulovaly schopnosti lidského pohybu a interakce. Pokud jde o strukturu, humanoidní roboti se skládají z více kloubů, spojovacích tyčí a hnacích zařízení, které spolupracují, aby robota umožnily provádět různé komplexní pohyby.