Princip otáčení čtyřnásobných robotů

Otočení čtyřnásobných robotů závisí hlavně na poloměru otáčení, pohybu nohou a ovládání držení těla. Mezi nimi se poloměr otáčení vztahuje na poloměr nejmenšího kruhu, který robot obchází při otáčení, který je obvykle určen algoritmem plánování chůze. Pohyb nohou označuje robot, který upravuje pohybový režim a chůzi nohou, aby dosáhl efektu otáčení. A kontrola držení těla se týká udržování stability a flexibility robota úpravou těla těla robota.