I. Klasifikace robotických psů v robotice
1. větev Bionic Robot: Podle standardů Mezinárodní federace robotiky (IFR) patří robotičtí psi bionickým robotům (Bionic Robots) a jejich hlavním designem je napodobovat kosterní strukturu, chůze a rovnováhu mechanismu biologických psů. Na globálním trhu s bionickými roboty v roce 2023 představovaly čtyřnásobné roboty 37% (zdroj dat: ABI Research).
2. Segmentace pohybového režimu: Robotičtí psi se liší od kol nebo sledovaných robotů, používají technologii dynamické kontroly chůze k dosažení klusářů (klusové) a cvalu (sprinting) chůze motorem - poháněných kloubů, přizpůsobení k nestrukturovanému terénu, jako je kroky a štěrk.
Ii. Základní technické funkce a funkční rozšíření
1. Systém multimodálního vnímání:
- Mainstream Robotic psi jsou vybaveni lidarem, hloubkovými kamerami a IMU (jednotková jednotka setrvačného měření), jako je boston dynamika, jehož přesnost navigace může dosáhnout ± 2 cm (oficiální technický bílý papír).
- Některé modely integrují moduly robotických ramen pro rozšíření provozních funkcí, jako je uchopení a přepínání ventilů.
2. autonomní rozhodnutí - Schopnost:
- Algoritmy řízení pohybu založené na učení výztuže (jako je MIT Cheetah 3) mohou dosáhnout autonomního resetu po pádu, se zpožděním odezvy méně než 50 milisekund.
Iii. Budoucí směr evoluce
1. průlom energetické účinnosti: Aktuální životnost baterie je obecně 90 - 120 minut a očekává se, že technologie baterie v pevném státě prodlouží pracovní dobu na 8 hodin (prognóza IEEE 2024).
2. Skupinová spolupráce: Multi - Formace stroje je dosaženo pomocí 5G+Edge Computing, jako je Anymal Cluster studovaný společností ETH Curych, který může sdílet data environmentální mapy.
